物通博聯(lián)機(jī)床采集網(wǎng)關(guān)支持采集市面上大部分的機(jī)床設(shè)備（西門(mén)子、馬扎克、三菱、發(fā)那科、海德漢、兄弟、哈斯、凱恩帝、臺(tái)灣寶元、廣州數(shù)控等等）的數(shù)據(jù)，通過(guò)MQTT物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議接入工廠(chǎng)的MES系統(tǒng)、工廠(chǎng)的加工系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)物通博聯(lián)云平臺(tái)等，有助于提高生產(chǎn)效率、降低成本、保障生產(chǎn)安全，實(shí)現(xiàn)智能化決策，為工廠(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展提供有力支持。

今天我們來(lái)介紹一下如何通過(guò)通過(guò)物通博聯(lián)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)采集發(fā)那科CNC機(jī)床數(shù)據(jù)。

網(wǎng)關(guān)做為一個(gè)遠(yuǎn)程云網(wǎng)關(guān)設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)功能是其最基礎(chǔ)也是最重要的功能之一。物通博聯(lián)網(wǎng)關(guān)支持所有的廣域網(wǎng)上網(wǎng)方式，用戶(hù)可以選擇其中一種進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)并且有且只能開(kāi)啟一種上網(wǎng)方式。

此系統(tǒng)為：0I-TD

注：凡是系統(tǒng)中帶i的，基本上都有網(wǎng)絡(luò)通訊和采集功能。如果系統(tǒng)中帶有mate字樣，并且比較老可能不含網(wǎng)口。

1.確認(rèn)通訊接口

發(fā)那科的通訊接口有兩種，一種是串口，一種是網(wǎng)口。網(wǎng)口常見(jiàn)位置，CD38（絲印標(biāo)號(hào)），可通過(guò)這個(gè)確認(rèn)：

1.1.數(shù)控面板的后面

1.2.電器柜中跟其他控制器一起（一般是那個(gè)豎長(zhǎng)條黃色的控制器）

1.3.其他位置：其他位置一般是前面兩個(gè)位置用網(wǎng)線(xiàn)引出來(lái)后做的網(wǎng)口母頭，常見(jiàn)在機(jī)床數(shù)控面板側(cè)面，機(jī)床電器柜后面等等。

2.以太網(wǎng)通訊設(shè)置

配置IP:先在控制面板上按SYSTEM鍵,然后在SYSTEM下翻頁(yè)直至找到下圖：

配置端口：配置ip后，下翻到下一頁(yè)配置端口。如圖：

發(fā)那科默認(rèn)的端口是8193，也可以更改。

3.通訊測(cè)試

配置完成后可通過(guò)ping命令和telnet命令進(jìn)行測(cè)試。

4.常見(jiàn)問(wèn)題

4.1、網(wǎng)絡(luò)不通：重啟設(shè)備、檢查網(wǎng)線(xiàn)、檢查網(wǎng)口燈是否閃爍

4.2、找不到網(wǎng)口：這種多發(fā)生在老舊機(jī)床和低配版系統(tǒng)，可以考慮加裝其他聯(lián)網(wǎng)硬件(例如：PCMIA卡如下圖）采集。

PCMIA卡

插卡后的效果

1.設(shè)備配置

根據(jù)CNC設(shè)備情況及信息配置后保存。

以太網(wǎng)通信主要參數(shù)

注意：數(shù)采網(wǎng)關(guān)LAN口地址必須與CNC IP處于同一網(wǎng)段且不沖突，保證網(wǎng)關(guān)可以Telent通CNC (IP與端口）。如果Telent不通，可查看本手冊(cè)第28頁(yè)“3.網(wǎng)關(guān)與CNC同網(wǎng)段配置”。

2.變量配置

變量配置主要是定義變量名（自定義內(nèi)容，不可使用中文命名）、變量別名（自定義，可使用中文名字）、寄存器類(lèi)型和寄存器偏移地址，并定義一些數(shù)據(jù)規(guī)則（如：倍率、小數(shù)點(diǎn)、單位、告警）。

3.數(shù)據(jù)看板

數(shù)采配置（設(shè)備信息+變量參數(shù)）完成后，重啟采集程序并生效配置即可在：數(shù)采信息---變量數(shù)據(jù)---設(shè)備名稱(chēng) 中看到采集上來(lái)的數(shù)據(jù)。

錯(cuò)誤診斷

若采集的數(shù)據(jù)值為“NULL”，請(qǐng)排查接線(xiàn)是否正常，核對(duì)數(shù)采配置中設(shè)備通訊參數(shù)與變量參數(shù)信息是否正確。

若采集的數(shù)據(jù)值不正確，請(qǐng)核對(duì)變量類(lèi)型及對(duì)應(yīng)類(lèi)型地址范圍是否正確。

如無(wú)法解決問(wèn)題，可聯(lián)系物通博聯(lián)工程師獲取相應(yīng)的技術(shù)支持。

*更詳細(xì)步驟說(shuō)明，可查看物通博聯(lián)操作手冊(cè)文檔或咨詢(xún)物通博聯(lián)工程師